Mechatronika jest THE BEST
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000313-d83f8d83fa/ZS18_3.png?ph=f84b6b59f5)
L32-Układy sterowania
- Wiadomości teoretyczne.
- https://www.plcs.net.pl/
- Program CADeSIMU 1.0.0.1 _PL do pobrania ze strony plc.net.pl
https://www.plcs.net.pl/index.php/download/view-details/22-programy-inne-cad-cam/836-program-cade-simu-1.0.0.1-_pl.html
- Bezpośredni rozruch silnika 3-fazowego klatkowego (teoria WWW, PDF)
- Układy sterowania rozruchem (Filmik)
a) rozruch bezpośredni b) układ START/STOP
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000162-6ddaa6fefc/Silnik 3-faz stycznik.png)
- Układ 0-Gwiazda-Trójkąt
- przełączanie ręczne
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000302-557d1557d3/0-Y-D łącznik2.png)
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000300-079fe07a00/0-Y-D recznie.png)
- układ stycznikowy "ręcznie"
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000164-f2091f3fc3/Silnik 0-G-T.png)
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000303-1081310817/0-Y-D recznie-styczniki.png)
- zadanie egzaminacyjne (przekaźniki czasowe - opóźnione przełączenie 4s)
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000306-37d2a37d2c/0-Y-D opóźnione przełączenie1.png)
-zadanie egzaminacyjne z przekaźnikiem PCG-417
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000305-617a8617ab/0-Y-D przekaźnik PCG-417.png)
- Układ lewo-prawo: (Film1)
- bez blokady
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000295-5021a5021d/Lewo-Pawo bez blokady.png)
- z blokadą
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000296-54ace54ad0/Lewo-Pawo z blokadą.png)
- przełącznik mechaniczny
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000298-02ac002ac2/L-P_2.png)
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000299-ee9ffeea01/Lewo-Pawo mechanicznie.png)
- Sterowanie silnikiem 1-fazowym.
- Sterowanie silnikami 2-biegowymi.
- Układy kolejnościowe.
Zadanie 1
Zadanie 1
Trzy przenośniki taśmowe w urządzeniu transportującym przedstawionym na rysunku napędzane są silnikami elektrycznymi M1, M2 i M3. Silniki elektryczne są włączane przyciskami zwiernymi (NO – normalnie otwarte) S5, S3, S1 w kolejności M3→M2→M1, a wyłączane przyciskami rozwiernymi (NC – normalnie zamknięte) S2, S4, S6 w kolejności M1→M2→M3. Przycisk rozwierny S0 (NC – normalnie zamknięty) wyłącza awaryjnie pracujące silniki.
- Przekaźniki czasowe w układach sterowania silników
Teoria1, Teoria2, Teoria3
Opóźnione załączenie i opóźnione wyłączenie (symulacja w CADeSIMU)
![](https://f84b6b59f5.cbaul-cdnwnd.com/316594601c34cba211ea067cde910bca/200000310-b5d74b5d76/Przekaźniki czasowe.png)
- Program symulacyjny CADe SIMu (CADe_SIMU_pl, CADe_SIMU+PL)